Dr. jur. Mikuláš Ürge, Ph.D. studierte an der Wirtschaftshochschule in Bratislava und am Moskauer Staatsinstitut für internationale Beziehungen in Moskau, im Jahr 1993 schloss er sein Studium an der Juristischen Fakultät der Karlsuniversität in Prag ab.
Nach Beendigung des postgradualen Doktorstudiums an der Juristischen Fakultät an der Karlsuniversität in Prag erwarb er den Titel Ph.D. im Bereich des internationalen Schiedsverfahrens.
Rechtsanwalt und Mitglied der Tschechischen Anwaltskammer wurde er im Jahr 1996.
Am 1.1.1998 wurde er gemeinsam mit Dr. Josef Černohlávek Gründungspartner der Anwaltskanzlei Ürge & Černohlávek.